Dentro del Pastoreo Racional pueden encontrarse diversas corrientes como el Pastoreo Racional Voisin, el Pastoreo Voisin, Pastoreo Rotativo Intensivo, el manejo Holístico o Regenerativo, entre otras.

Fue André Voisin quien definió el pastoreo como “el encuentro de la hierba y la vaca” y enunció las cuatro Leyes Universales del Pastoreo Racional: 1) ley del reposo; 2) ley de la ocupación; 3) ley de los rendimientos máximos o ley de las categorías y 4) ley de rendimientos regulares o ley de permanencia. De las cuatro leyes, Voisin concluyó: “tenemos que ayudar a la hierba en su crecimiento y debemos dirigir a la vaca en la cosecha de la hierba”.

El pastoreo racional es en definitiva, aquel que respeta las leyes universales de Voisin.